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同茂音圈电机讲述手术机器人

返回列表 来源:同茂电机官网 浏览:- 发布日期:2019-04-30 11:59:02【

          提到机器人,应用最多的应该是工厂中高速作业的工业机器人,汽车制造是机器人应用最广泛的领域。事实上,目前机器人技术的发展已经非常惊人,机器人开始出现在我们生活中的各个领域,机器人时代已经悄无声息的来到我们身边。今天我们讲医疗领域最为知名的达芬奇手术机器人。


          达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

       外科医生控制台是主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

          床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

            成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。

           手术机器人的优势也是很显然的,从患者方面讲,手术精确度大大增加,创伤面小,术后恢复快,愈合好,从医者方面讲达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动,机器人内腕较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。

伴随着人工智能的发展和系统器械的完善,手术机器人将进一步功能细化,大到机体外科手术,小到伤口消毒缝合,实现专科化、专项化。这样一来,既降低了研发成本和难度,加快了迭代更新的频率,又减少了生产成本,继而降低了病人看病的成本,可以又快又好地实现医疗无人化。

同茂音圈电机也是科技的产物,应用领域非常广泛,在激光切割,医疗器械,半导体制造,精密机床制造,自动化物流运输,PCB加工,印刷设备,精密检测仪器,纺织与军工等等很多领域都可以见到它的身影昆山同茂电机将不懈努力,推动中国工业驱动产业的发展,致力于成为客户值得信赖的音圈电机,直线电机厂家供应商,持续为客户创造价值。



          




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