半导体、3C等领域的部分场景对执行器的力控精度和响应速度要求较为极致，传统的丝杠方案或普通直线电机方案往往难以满足。这时候，音圈执行器成为了一种更为理想的选择。音圈执行器是什么？内部结构及控制原理是什么？有哪些具体的应用？本文将带您深入了解。

01音圈执行器是什么？
         音圈执行器（Linear Coil Actuator）是一种特殊形式的线性驱动装置，直接将电能转化成直线运动机械能，无需任何中间转换机构，主要用于高速、高精度、高响应的位移执行操作。它的基本原理近似于扬声器（喇叭）中的永久磁铁应用，线圈被包含在磁铁壳中，只要向线圈供电，电磁力就得以产生。“音圈执行器”正是由此得名。

02工作原理
          音圈执行器的工作原理基于安培力（即洛伦兹力）效应：当通电导体置于磁场中时，会受到磁场作用力 F 。该力的大小取决于磁感应强度 B （磁场强度）、电流 I 、导体的有效长度 L ，以及磁场与电流的方向。如果共有 N 根长度为 L 的导线放置在磁场中，则导线所受的总力可表示为：F=B×L×I×N

03内部结构

         同茂音圈执行器基本结构：高性能磁铁+移动线圈+光栅尺+伺服电机&编码器+真空管+电气接口+电缆

永磁体：位置固定，提供恒定的磁场，使音圈产生受控运动

音圈：通电后在磁场中运动，产生电磁力，实现位移控制

04同茂音圈执行器
         同茂音圈执行器产品包含TMEC系列圆柱型音圈电机、TMEH轴式音圈电机、TMEP平板型音圈电机、TMES矩型音圈电机、TMER摆角音圈电机、TMPT系列音圈电机平台模组。

         同茂音圈电机具有结构简单，体积小，特别适合用在一些狭小的空间；音圈电机具有高频响应、高精度的特点，适合用于短行程的闭环伺服应用；它响应速度快（毫秒级），本身动子重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动（可达几十赫兹）；音圈电机动子与定子为磁悬浮结构，相对运动无接触，无摩擦，噪音低，无需换向装置，力特性好，控制方便可靠，免维护，长寿命；

05优势技术：“软着陆”
         智能“软着陆”，指在速度模式下，精密控制执行器的直线轴，以最小的力度，柔和地接触目标物体表面，同时持续地监控位置误差，一旦接触到物体表面时，位置误差增大到预先设置的值时，电机执行轴就会保持在物体表面那个位置。

音圈电机精准力控软着陆，降低损耗。同茂直线旋转电机带有“软着陆”功能，搭配小推力常数音圈电机可实现±1g以内的稳定力度控制，支持速度、加速度及力度控制的程序化设定，使贴装头能够以非常精准的压力触碰芯片表面，降低损耗；采用中空Z轴设计，预留气管接口，真空吸取、即插即用，并可根据元件结构及特性提供定制化服务。

      精密导轨光栅高精度对位、贴片，保证良率。微米级光栅位置反馈，获取精准数据，±0.01N力控精度，±2μm直线重复定位精度，±0.01°旋转重复定位精度，径向偏摆小于10μm，编码器分辨率标准1μm，可在高速运行状态下仍稳定输出，提升良率及可靠性。

06同茂音圈电机方案VS传统方案
         以芯片封装为例，传统芯片拾取机构接触芯片时，速度过快、接触力过大，过度按压芯片造成芯片的损坏，从而大大影响了芯片贴装的良率及效率。

06应用案例

          易损元件柔性取放同茂的音圈执行器，可提供精准的“直线+旋转”运动，配合“软着陆”功能，能够以±5g的力去触碰精密组件，保护组件不受损坏，如芯片封装、摄像头模组组装。
         3C电子产品检测应用于3C电子行业的手机、平板电脑、智能手表屏幕等触控面板检测、键盘测试、开关检测等。
         新能源电池厚度测量通过程序设定好推力、速度，柔性地推压电池包，当达到设定的力度后，测量位置并输出电池包厚度。大寰机器人的音圈执行器的高稳定、高频长寿命特性，能够使检测长期、高效、精准、稳定执行。
         微型电子零件组装微型电子零部件，对生产组装要求极高，如摄像头模组组装。大寰机器人的音圈线性旋转执行器±5g的精确力控和软着陆有效防止零件损坏；±0.02°的旋转重复定位精度，确保定位组装的准确，提高整体组装生产的良率。