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同茂直线旋转音圈电机助力高端元器件制造

返回列表 来源:同茂电机官网 浏览:- 发布日期:2024-01-15 15:55:42【

同茂直线旋转音圈电机助力高端元器件制造(共晶贴片机应用)

  共晶贴片机,它可以执行共晶贴片、热塑形变贴片,和其它需要在吸头或工作台上进行加热的贴片工艺。同茂直线旋转音圈电机ZR可应用于共晶贴片机中IGBT芯片的贴合,整个方案使用了同茂微型直线电机致动器ZR模块搭配1个运动轴卡、6个工业相机和4个伺服电机。


2工艺介绍

共晶贴片机的工艺流程图如图1所示,工作步骤如下:

微信图片_20240115155700

 

·步骤1:供料系统把晶圆片输送至取料点,取料点上方相机进行拍照定位;

·步骤2:上控程序控制龙门XY轴,把同茂直线旋转音圈电机ZR模块移动至取料点上方进行取料;

·步骤3:音圈电机ZR模块带着吸嘴以高速段下降至晶圆片上方附近,接着改为慢速段贴合晶圆片进行吸附,然后再慢速段返回到晶圆片上方附近,最后再以高速段上升至待机位置;·

步骤4:取料完成后,龙门XY轴带着音圈电机ZR模块移动到相机5上方进行视觉定位修正;·

步骤5:修正完成后,龙门XY轴带着音圈电机ZR模块移动到放料区上方由相机6向下拍照定位,定位完成后再由ZR模块进行放料

3同茂直线旋转音圈电机ZR的应用

在工业生产中,音圈电机ZR主要应用在以下环节:

贴片/取放

使用气缸做芯片焊接时,力量控制不精准会在取放时压坏部件,音圈电机ZR可使用软着陆+高速段功能,来提升生产良率与效率;

·电子零件自动化组装/检测

较大的力量用在小型零件上如电容、电阻及其他昂贵的芯片,可能会造成损坏,通过音圈电机ZR的软着陆或电流监控功能,可避免零件损伤,节省成本;

·PCB板组装

精准、快速的特点,适合应用于大量的SMT机台上;

·手机镜头/麦克风组装

在微小、易碎的零件组装中,使用音圈电机ZR的软着陆或电流监控,控制速度及位置变化,可100%反馈数据做质量管控。

4方案应用

在某些共晶贴片机项目中采用的TCR20-25是一款直线+旋转的微型致动器,尺寸大小为(177*98.5*20mm,重量为740g,行程25mm,适用于上下快速轻取放、高精密压合与组装零件。

5,音圈电机TCR20-25模组产品特色与优势

音圈电机模组产品的特色和应用优势包括:

·LZ轴加速度最高可达10G,推力12N,到位精度±2μm;

·R轴旋转到位精度达±0.03°;

·细微力量控制,最小0.1N内,重复性±0.5%内;

·适用于电子、半导体、镜头设备,可在光学镜片产业、晶圆裸贴、取放等领域应用;

·适合安装于Z轴做上下运动、快速轻取放、高精密压合与组装应用的零件;

·结构精巧,厚度仅为20mm,重量为0.74kg;

·支持高解析度光学尺、编码器:直线光学尺解析度0.2μm,旋转编码器解析度20 bit;

·带有软着陆压合功能:配合同茂驱动器,可提供二次平台与软着陆韧体,为客户提供良好的压合质量;

·运行最高温度≤55°;

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