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直线旋转ZR音圈电机

直线旋转ZR音圈电机特点
1、超薄厚度,节省设备空间
2、推力重复精度优于0.006N
3、音圈电机轴实现同时旋转和直线运动
4、中空轴设计,方便吸取物料
5、Z轴防掉落设计,内置精密磁弹簧
6、结构极致紧凑,内置光栅,分辨率可达0.2um
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直线旋转ZR音圈

小体积,大扭矩

 核心单元创新设计,减少转接,降低体积;

优化传动链,减少传递环节,提高效率;

优化传动短板,性能最大匹配。

接口友善

EtherCAT,RS485等工业总线技术;

I/0控制;

多面可安装,兼容更多应用场景。

位置精度高

·高精度低延时位置传感器技术,提高位置分辨率和实时性; ·消隙工艺与技术,减少背隙;

 基于实验与模型的补偿技术,在基本模型基础上,增加离散

补偿。

高效配置使用

 产品具有开发与设置软件的功能,可以实现2分钟 快速配置,使用便捷;

驱控一体集成技术,省去繁琐布线。

高精度力控

采用非线性控制技术,优化力学模型,贴近实际模型;

自适应摩擦辨识,在已有的基于实验的摩擦模型基础上, 增加自适应摩擦辨识,提高力学模型精度;

采用电流/速度观测器。

高耐久可靠性

厂内全面可靠性测试评估,出厂质量过硬;

通过行业内知名客户批量投入使用验证。


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