音圈电机平台模组参数与选型

1.   峰值电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；
2.峰值推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；线圈通过峰值电流产生的推力；
3.峰值电流(Peak Current) ———最大工作电流，与最大推力想对应，低于电机的退磁电流；线圈短时间内可以通过的最大电流，一般峰值电流通过的时间不超过1s；
4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；
5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；
6.马达推力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A， 反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；
7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m， 反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的最高运行速度； 
8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；
9.磁极 节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；
10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，一般情况下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在一定意义下可以反映电磁设计水平；
11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，一般情况下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有一定关系，在一定意义下可以反映电磁设计水平；
12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；
13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；

14，持续电流Ic：线圈可以承受的连续通过电流，持续通过这个电流时，线圈不会超过一定的温度；同茂音圈电机通过最大持续电流时，线圈温度最高，线圈可以承受150度温度；

15，持续推力Fc：当线圈通过100%负载率的持续电流时，产生的推力；

16，线圈最高温度：线圈可以承受的最高温度；

2.   音圈电机平台参数：

1，      加速度：每单位时间的速度变化量；

2，      加速时间：速度从0加速到所需速度的时间；

3，      分辨率：系统采用的位置反馈装置本身可以测量的最小距离；

4，      重复定位精度：从同一点向同一方向多次移动相同的命令距离，每次实际位移量的差别；

5，      定位精度：命令位置与实际运动到的位置之间的误差；

6，      水平直线度：沿X轴方向移动时，在Y轴方向上的偏差；

7，      平面度：沿X轴方向移动时，在Z轴方向上的偏差；

8，      垂直度：以X轴为基准，Y轴与垂直于X轴的平面之间的夹角；

3.   音圈电机直线电机的选型首选推力或者速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，如果对快速性有要求还要看电气时间常数。同茂电机意见，反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻;
电机的推力系数一般以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A
反电势系数一般用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等
 以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：
直线电机的机械输出功率为Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度
电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度， I为电流
令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，此时的 ε 视同为直流系统的反电势；
如果考虑Pe＝3ε*I，即 ε 为相反电势，则可以标为3；
如果考虑Pe＝sqrt(3)*ε*I，即 ε 为线反电势，则可以标为sqrt(3)，即1.732；
如果给出的 ε 是幅值而非有效值，则还需要除sqrt(2)，则有1.732/1.414=1.225