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音圈电机初始位置如何设置的？
什么是音圈电机？
所谓音圈电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。
音圈电机有什么特点？
其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频率、快速和高精度定位运动系统中。
音圈电机模组的结构
它首先是一个音圈电机，其次它又是集音圈电机、光栅读头、光栅尺、导轨内置气路和电子线路等的组合体。直线型执行器。1）直线运动，只需要一轴的控制器控制。 2）位置反馈是闭环的。3）可以内置气路。4）可以安装回复弹簧。5）双线圈。6）轴端。7）接口。
通常情况下音圈电机主要用于高速高精度往返运动，为了实现高精度位置反馈，一般采用光栅编码器，经过多年应用高精密模组我们一般都采用雷尼绍或者海德汉等进口的增量式数字光栅编码器，光栅上每个一定的距离都会有一个刻度，根据这些特性在电机驱动程序里我们可以设置行程范围内任意位置为原点或者初始位置，也就是音圈电机模组通电后不管音圈电机动子处于任何位置，它第一步就是寻找设置的原点，然后在执行其他命令。
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