English
无人机与稀土永磁直线电机
说起无人机，我们往往想到的是军事用途，美国航母和核潜艇水下都成功发射过无人机。欧盟成员国以及以色列研发的无人机。
渐渐的，无人机的应用场景越来越多，可以帮助农民进行农作物检测、农药喷洒和辅助耕作，可以电力架线巡检，可以快递小型货物，可以对建筑物进行 3D 扫描建模，可以上天驱赶鸟类，可以入海侦测跟踪海底潜水艇，甚至可以协助进行应急救援。
我们相信未来领空都会是由无人机来主导的。
下面介绍下稀土永磁铁在无人机上的应用:
稀土永磁电机在飞机上的主要应用对象为各种各样的电力作动系统。电力作动系统是以电动机为执行元件的驱动系统，广泛应用于飞机的飞控系统、环境控制系统、刹车系统、燃油和起动系统等。随着稀土永磁材料、电力电子、微电子、微机、新型控制理论及电机理论的进步，稀土永磁电机的技术发展十分迅速，在航空领域显示出广泛的应用前景和强大的生命力。稀土永磁电机在航空上的应用具有以下 特点：
1、由于稀土永磁材料的高磁能积，使得电机可明显降低重量、减小体积。航空用电机对其体积、重量有极为严格的要求。现代航空飞行器中，每 1 kg 设备重量大约需要 15～30 kg 的附加重量来支持。
2、稀土永磁材料的矫顽力 Hc 高，剩磁 Br 大，因而可产生很大的气隙磁通，大大缩小永磁转子的外径，从而减小转子的转动惯量，降低时间常数，改善电机的动态特性。
3、气隙宽度可以选取较大值，这样可以减小由于齿槽效应引起的力矩波动，也可抑制电枢反应对力矩波动的影响。电枢反应对稀土永磁体的去磁作用较小，更适合突然反转、堵转驱动等特殊性能要求。
4、使用无刷直流电动机还具有以下显著特点：①使用寿命长。目前飞机上大量使用有刷直流电动机，寿命只几百小时。无刷直流电动机无电刷和换向器，可以大幅度提高寿命指标。②适宜于高速运行。无刷直流电机在轴承允许的条件下，转速可成倍增加。③可靠性高。高空换向火化加大，影响可靠性，不利于电磁兼容；高空电刷磨损加剧，碳粉影响绝缘性能，减少电机寿命。无刷直流电机则不存在这些问题。④散热容易。无刷直流电机的主要发热源在定子上，自然散热条件好。同时可以方便地在定子壳体中进行油冷或水冷，特别是循油或喷油冷却可以极大地提高电机的功率密度。⑤余度控制方便。无刷直流电机的可靠性薄弱环节在控制器和电机绕组上，多余度控制方法灵活。⑥稀土永磁材料的内禀矫顽力高，磁场定向性好，因而容易实现在气隙中建立近似于矩形波的磁场，实现方波驱动，提高电机的出力。
下一篇：同茂音圈直线电机在摄像对焦中的应用
上一篇：同茂音圈电机在LED封装上的应用
