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光栅编码器如何影响音圈电机精度？
我们知道音圈电机因为结构简单，线圈动子质量轻，成功地应用在很多需要高精密定位的直线运动与摆动运动场合；音圈电机平台模组采用合适的定位反馈及感应装置，其定位精度可以轻易达到10um，加速度可达300G,配置合适结构工艺及位置反馈可实现纳米定位精度要求；
直线位置反馈很重要的装置是直线光栅尺，她是用于测量直线轴的移动位置。由于直接测量机械位置，因此能够最准确的反应音圈电机平台模组的实际位置。
对于机床控制而言光栅尺能够：
消除滚珠丝杠的反向间隙；
消除丝杆、导轨由于温度变化所带来的位置误差；（大型）
消除滚珠丝杠的螺距误差所带来的位置误差；
对于机床控制而言，光栅尺常常应用于以下场合：
1、高精密机床：提高加工精度，提升产品的品质；
2、大型机床，如：大型龙门、卧加、镗铣床等；
使用光栅尺能够减小由于过长的传动链带来的传动误差，同时减
小温度变化带来的形变误差；
3、采用直驱技术的新型电机：无铁芯直线电机，有铁芯直线电机，圆柱音圈电机，弧形音圈电机等等。
对于经常使用的光栅尺，我们通常关注以下技术规格：
1、光栅尺的结构：钢带、玻璃；
2、光栅尺的信号类型：串行信号、方波信号、正弦波信号(1-Vpp)；
3、光栅尺的分辨率；
4、光栅尺的信号周期、倍频；
光栅尺按照结构分类：
1、钢带结构。
钢带结构适用于长距离移动距离，
2、玻璃结构。
玻璃结构由于热稳定性好，因此适用于高精度光栅尺；但是测量距
离不会太长。
另外，超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。
光栅尺按照测量方法分类：
①增量式光栅尺、②绝对式光栅尺、③距离码式光栅尺。
其中：
· 增量式光栅尺测量位置信息是通过以当前位置进行增量计算得到的。
· 绝对式光栅尺的位置信息是记录在光栅尺上一条绝对位置编码线上。
· 距离码式光栅尺不需要外部电源，通过检测到固定算法确定的参考点
来确定零点坐标。
光栅尺信号主要包括3种：串行信号、正弦波信号与方波信号；
1、串行信号：串行信号是指符合FANUC传输协议的信号。
采用该信号的光栅尺传输信号为串行数据。故可靠性与稳定性比较高。
2、正弦波信号：也称为1-Vpp信号。A06B-6061-C201 可扩展
信号通常为2相相位差为90°电子角的信号。
2.1、栅距。
如下图，光栅尺输出的是电信号，栅距是指光栅尺上实际的物理刻线，每经过一个栅距，光栅尺输出的电信号便变化一个周期。
例如：栅距为20um时，当移动距离为20um时，光栅尺便输出两路相位差为90°的360°变化的正弦波波形。
2.2、信号周期。
随着测量技术的发展，现在可以在光栅尺读数头上，采用倍频电路对每一个栅格信号产生的正弦波进行倍频处理。
依此，可以细化光栅尺的信号输出周期。经过读数头倍频之后的信号会比原来的栅格信号密化很多倍，密化后的信号长度称为信号周期。
2.5 例：常见的光栅尺规格表
3、方波信号：又称为TTL接口输出信号。A02B-0303-C205 可扩展
系统接收的方波信号为2路方波信号A和B，和其反相信号A和B。
其中，两路信号的相位差为90°。
区别：
1、通常，通过对光栅传感器输出的正弦信号（一个周期是一个栅距）
进行插补和数字化处理后，得到相位相差90°的方波 。
2、方波信号的处理，根据其信号特征，最多可对其进行4倍频处理。
正弦波则可以在信号不衰减，且无干扰的情况下，理论上进行无穷
倍数的倍频处理。
3、正弦波信号较方波信号更容易受到干扰。
音圈电机平台模组光栅尺的选择：
在用户选择光栅尺的时候，需要考虑如下原则：
1，最小指令单位（系统）与光栅尺的测量步距应一致；
2，在1点中，若需要保证实际机床的定位精度达到系统的最小指令单位，则推荐使用光栅尺的测量步距为最小指令单位的1/10的型号；
3，在进行超慢速移动中，（尤其是在磨床使用中）例如F0.1mm/min，为了维持速度的稳定，光栅尺的选择更为关键。其测量步距通常选择应在0.01um左右。
4，音圈电机驱动器接受的型号类型；比如美国copley驱动器，可以接受增量式A/B差分数字信号，选择faor TA系列，对于音圈电机平台模组运行稳定性还是精度可靠性都是非常好的保障；
