音圈马达位置控制系统
音圈马达位置控制系统,音圈马达在精密工程涉及到微电子制造、光电测试仪器、各种超精密加工等领域,既是先进科学技术的一个综合体现,也从一个方面代表着我国的综合实力。 精密定位技术是精密工程中的关键技术之一,定位系统在各种精密机械设备中都起到关键性的作用。
在长行程、精密定位系统中,常使用昆山同茂驱动方式进行驱动。通过同茂音圈马达进行初步定位,再采用音圈马达等进行后来的高精度定位。值得一提的是,由于音圈马达具有结构简单、便于控制和相对行程大等优点,越来越受到国内外学者的关注。
由于音圈马达在设计时采用了无铁心结构,马达的推力波动小,响应快,推力系数恒定,因此进一步提高定位精度的瓶颈在于其驱动、控制系统。音圈马达位置伺服驱动系统虽然消除了传统机械传动所带来的一些不良影响,但是其驱动控制器的设计难度也增加很多。
近年来随着微马达技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术以及各种现代控制技术和智能控制技术的进步,各种具有高性能的驱动控制系统不断涌现,音圈马达直接驱动系统的发展进入了一个全新的阶段。因此,在设计音圈马达伺服控制系统时,需结合其具体应用的场合,要求的性能指标等采取相应的控制策略以满足要求。
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