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音圈电机激光雷达在无人驾驶上的应用
激光雷达是一种主动传感器，而不是像摄像头那样依靠环境光的被动传感器。激光雷达通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
为了实际应用，激光雷达传感器须进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场完全取决于电机转动它的角度。
从本质上来说激光雷达最擅长的就是测距。因此，自动驾驶汽车制造商通常需要将其与摄像头和毫米波雷达配合使用，以更完整地把握车辆周围环境的三维信息。这里说的摄像头，实际上就是音圈电机摄像头，音圈电机应用于激光技术中的镜面定位器，可提供高速、准确的振镜控制，在结合毫米波雷达，就可以实现全天候实时监测路况，能够更加准确的监测与反馈路面上各种状况，大幅度的降低误报率。如果没有激光雷达，汽车就无法“感知”周围环境，也无法对环境变化作出有效应对。
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