工业机器人的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。90%的工业机器人在使用伺服电机，同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量，2019年电机需求量将有望达到737000台。

 工业机器人需求量大幅增长 伺服电机将何去何从？

 目前，在中国工业机器市场，85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，大多数仍处于研制试验阶段。

 伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服电机的精密驱动，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

 机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，主要有以下几个方面：

        1.快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；

        2.起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小；

        3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用1000～10000的调速范围；

        4.体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；

        5.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

 反观国产伺服电机，普遍较长，外观粗糙。这在一些高档的应用上不行，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求，国产伺服电机有待升级。

 伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器，严重依赖进口。没有实现国产化，是制约我国高档伺服系统发展的很大瓶颈。

同茂电机生产研发的直线电机、音圈电机隶属伺服电机，具有高精度、高加速、高响应的特性，公司采用欧美技术与生产工艺，电机性能稳定，产品70%出口欧美，可以替代国外同类产品。同茂电机10年专注直线电机、音圈电机及直线电机模组的研发生产，也将不懈努力，助力中国工业驱动产业的发展。

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